/* Robotics Systems Engineering (/systems/): small additions on top of site.css, theory.css and slam.css. */
.sys-page .sys-h2 { margin: 30px 0 8px; font-size: 22px; }
.sys-note { max-width: 780px; color: var(--ink-2); line-height: 1.55; }
.sys-flow { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 6px; margin: 14px 0 6px; padding: 0; }
.sys-flow span { padding: 4px 10px; border: 1px solid var(--rule); border-radius: 999px; background: var(--panel); font-size: 13.5px; font-weight: 600; color: var(--ink-2); }
.sys-search { margin: 20px 0 6px; max-width: 760px; }
.sys-search label, .sys-filter label { display: block; font-weight: 700; font-size: 14px; margin-bottom: 4px; }
.sys-search input, .sys-filter input { width: 100%; box-sizing: border-box; padding: 10px 12px; font: inherit; font-size: 16px; color: var(--ink); background: var(--panel); border: 1px solid var(--rule); border-radius: 8px; }
.sys-search input:focus-visible, .sys-filter input:focus-visible, .sys-chip:focus-visible { outline: 3px solid var(--cobalt); outline-offset: 2px; }
.sys-results { margin-top: 8px; }
.sys-results ul { list-style: none; margin: 0; padding: 0; display: grid; gap: 6px; }
.sys-results li { padding: 8px 12px; border: 1px solid var(--rule); border-radius: 8px; background: var(--panel); }
.sys-results li.is-planned { opacity: .7; }
.sys-results .sys-kind { font: 700 11.5px var(--font); letter-spacing: .06em; text-transform: uppercase; color: var(--orange); margin-right: 8px; }
.sys-results .sys-sub, .sys-sub { display: block; font-size: 13.5px; color: var(--ink-2); margin-top: 2px; line-height: 1.45; font-weight: 400; }
.sys-areas { list-style: none; padding: 0; margin: 0; display: grid; gap: 10px; grid-template-columns: minmax(0, 1fr); }
@media (min-width: 760px) { .sys-areas { grid-template-columns: 1fr 1fr; } }
.sys-area { display: flex; gap: 12px; padding: 12px 14px; border: 1px solid var(--rule); border-radius: 8px; background: var(--panel); color: inherit; text-decoration: none; height: 100%; box-sizing: border-box; }
.sys-area:hover { border-color: var(--cobalt); }
.sys-letter { flex: none; width: 30px; height: 30px; border-radius: 6px; background: var(--cobalt); color: #fff; display: grid; place-items: center; font-weight: 800; }
.sys-area-t { display: grid; gap: 3px; font-size: 14px; color: var(--ink-2); line-height: 1.45; }
.sys-area-t strong { font-size: 16px; color: var(--ink); }
.sys-area-t em { font-style: normal; font: 700 12px var(--mono); color: var(--cobalt); }
.sys-mods th[scope="row"] { font-family: var(--mono); white-space: nowrap; }
.sys-flag { display: inline-block; margin-left: 6px; padding: 1px 7px; border-radius: 999px; background: var(--orange-2); color: var(--orange); font: 700 11.5px var(--font); }
.sys-how { max-width: 820px; line-height: 1.55; padding-left: 20px; }
.sys-how li { margin: 6px 0; }
.sys-meta { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px 14px; align-items: center; color: var(--ink-2); font-size: 14px; }
.sys-two { display: grid; gap: 8px 28px; grid-template-columns: minmax(0, 1fr); }
@media (min-width: 900px) { .sys-two { grid-template-columns: 1fr 1fr; } }
.sys-bul { padding-left: 20px; line-height: 1.5; max-width: 780px; }
.sys-bul li { margin: 4px 0; }
.sys-cols { display: grid; gap: 14px 26px; grid-template-columns: minmax(0, 1fr); }
@media (min-width: 900px) { .sys-cols { grid-template-columns: 1fr 1fr; } }
.sys-col h3 { font-size: 16px; margin: 6px 0; }
.sys-list { list-style: none; padding: 0; margin: 0; display: grid; gap: 6px; }
.sys-item, .sys-ext li { padding: 9px 12px; background: var(--panel); border: 1px solid var(--rule); border-radius: 8px; line-height: 1.4; }
.sys-item.is-planned { opacity: .75; }
.sys-item a, .sys-ext a { font-weight: 600; }
.sys-plain { font-weight: 600; }
.sys-soon { display: inline-block; margin-left: 6px; padding: 1px 8px; border: 1px dashed var(--ink-2); border-radius: 999px; font-size: 11.5px; font-weight: 700; color: var(--ink-2); white-space: nowrap; }
.sys-tag { display: inline-block; margin-left: 8px; font: 600 12px var(--mono); color: var(--ink-2); }
.sys-grp { margin-top: 22px; }
.sys-grp h2 { font-size: 18px; margin: 0 0 8px; }
.sys-filter { margin: 14px 0 6px; max-width: 560px; }
.sys-count { min-height: 1.2em; margin: 4px 0 0; font-size: 13px; color: var(--ink-2); }
.sys-chips { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 6px; margin: 8px 0 4px; }
.sys-chip { font: inherit; font-size: 13.5px; font-weight: 600; padding: 5px 12px; border: 1px solid var(--rule); border-radius: 999px; background: var(--panel); color: var(--ink-2); cursor: pointer; min-height: 34px; }
.sys-chip.is-on { background: var(--cobalt); border-color: var(--cobalt); color: #fff; }
[hidden] { display: none !important; }
.sys-assume, .sys-prelim { padding: 10px 14px; border-left: 4px solid var(--orange); background: var(--orange-2); border-radius: 8px; line-height: 1.5; }
.sys-prelim { max-width: 860px; margin: 12px 0 18px; }
.sys-check { list-style: none; padding: 0; display: grid; gap: 6px; }
.sys-check label { display: flex; gap: 10px; align-items: flex-start; line-height: 1.45; cursor: pointer; }
.sys-check input { margin-top: 4px; width: 18px; height: 18px; flex: none; }
/* interactive tools */
.sys-tool .sys-panel { border: 1px solid var(--rule); background: var(--panel); border-radius: 8px; padding: 14px 16px; margin: 14px 0; }
.sys-tool .sys-grid { display: grid; gap: 12px 18px; grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(200px, 1fr)); }
.sys-tool label { display: block; font-weight: 600; font-size: 14px; margin-bottom: 3px; }
.sys-tool input[type="number"], .sys-tool input[type="text"], .sys-tool select { width: 100%; box-sizing: border-box; padding: 8px 10px; font: inherit; font-size: 16px; color: var(--ink); background: var(--bg, #fff); border: 1px solid var(--rule); border-radius: 6px; min-height: 40px; }
.sys-tool input[type="range"] { width: 100%; }
.sys-tool output, .sys-tool .sys-val { font: 700 13px var(--mono); color: var(--cobalt); }
.sys-tool canvas, .sys-tool svg.sys-plot { display: block; width: 100%; max-width: 100%; height: auto; border: 1px solid var(--rule); border-radius: 8px; background: var(--panel); }
.sys-tool table { border-collapse: collapse; width: 100%; font-size: 14px; }
.sys-tool th, .sys-tool td { border: 1px solid var(--rule); padding: 6px 8px; text-align: left; vertical-align: top; }
.sys-tool pre { overflow-x: auto; padding: 10px 12px; border: 1px solid var(--rule); border-radius: 8px; background: var(--panel); font-size: 13px; }
.sys-tool .sys-warn { color: var(--orange); font-weight: 700; }
.sys-tool .sys-ok { color: var(--green); font-weight: 700; }
.sys-tool .btn-row { display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 8px; margin: 8px 0; }
.sys-tool button { font: inherit; font-weight: 600; padding: 8px 14px; min-height: 40px; border: 1px solid var(--cobalt); border-radius: 6px; background: var(--cobalt); color: #fff; cursor: pointer; }
.sys-tool button.secondary { background: transparent; color: var(--cobalt); }
.sys-tool .sys-scroll { overflow-x: auto; }
@media (prefers-reduced-motion: reduce) { .sys-page * { transition: none !important; animation: none !important; } }
.sys-tool .sys-inline { display: flex; gap: 8px; align-items: center; font-weight: 600; } .sys-tool .sys-inline input { width: 18px; height: 18px; } .sys-warn { color: var(--orange); }
.sys-card { border: 1px solid var(--rule); border-radius: 8px; background: var(--panel); margin: 8px 0; padding: 0 14px; }
.sys-card summary { cursor: pointer; padding: 10px 0; min-height: 24px; }
.sys-card[open] summary { border-bottom: 1px solid var(--rule); margin-bottom: 8px; }
.sys-card h4, .sys-grp-h { margin: 12px 0 4px; font-size: 15px; }
.sys-grp-h { font-size: 16px; margin-top: 18px; color: var(--cobalt); }
.sys-tool fieldset { border: 1px solid var(--rule); border-radius: 8px; margin: 0 0 8px; padding: 6px 12px 8px; }
.sys-tool legend { font-weight: 700; font-size: 14px; padding: 0 6px; }
.sys-pickgrid { display: grid; gap: 8px 16px; grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(230px, 1fr)); }
.sys-cmp { max-height: 75vh; }
.sys-cmp th[scope="row"], .sys-cmp thead th:first-child { position: sticky; left: 0; background: var(--panel); min-width: 130px; z-index: 1; }
.sys-cmp td { min-width: 190px; font-size: 13.5px; }
.sys-cmp thead th { position: sticky; top: 0; background: var(--panel); z-index: 2; }
.sys-cmp thead th:first-child { z-index: 3; }
.sys-cmp ul { margin: 0; padding-left: 16px; }
.sys-tool input[type="range"] { min-height: 32px; margin: 0; padding: 0; }
.sys-code { overflow-x: auto; padding: 10px 12px; border: 1px solid var(--rule); border-radius: 8px; background: var(--panel); font-size: 13px; line-height: 1.45; } .sys-page .sys-code code { white-space: pre; }
.sys-18 { padding-left: 22px; } .sys-18 li { margin: 6px 0; line-height: 1.5; } .sys-sensor { margin: 18px 0; padding-top: 6px; border-top: 1px solid var(--rule); }
/* LiDAR product explorer */
.sys-explorer { border: 1px solid var(--rule); background: var(--panel); border-radius: 8px; padding: 12px 16px; margin: 14px 0; }
.sys-explorer .sys-grid { display: grid; gap: 10px 16px; grid-template-columns: repeat(auto-fit, minmax(190px, 1fr)); }
.sys-explorer label { display: block; font-weight: 600; font-size: 14px; margin-bottom: 3px; }
.sys-explorer input[type="number"], .sys-explorer input[type="text"], .sys-explorer select { width: 100%; box-sizing: border-box; padding: 8px 10px; font: inherit; font-size: 16px; color: var(--ink); background: var(--bg, #fff); border: 1px solid var(--rule); border-radius: 6px; min-height: 40px; }
.sys-explorer .sys-inline { display: flex; gap: 8px; align-items: center; font-weight: 600; }
.sys-explorer .sys-inline input { width: 18px; height: 18px; }
.sys-pgrid { display: grid; gap: 14px; grid-template-columns: repeat(auto-fill, minmax(280px, 1fr)); margin: 14px 0; }
.sys-pcard { border: 1px solid var(--rule); background: var(--panel); border-radius: 8px; padding: 12px; display: flex; flex-direction: column; gap: 6px; }
.sys-pcard h4 { margin: 4px 0 0; font-size: 17px; }
.sys-pcard p { margin: 0; font-size: 14px; line-height: 1.45; }
.sys-pimg { aspect-ratio: 4 / 3; display: grid; place-content: center; gap: 4px; text-align: center; padding: 10px; border: 1px dashed var(--ink-2); border-radius: 6px; background: var(--grid); color: var(--ink-2); font-size: 13px; }
.sys-pimg span { font-weight: 700; } .sys-pimg small { font-size: 11.5px; }
.sys-pspec { margin: 4px 0; display: grid; gap: 3px; font-size: 13.5px; }
.sys-pspec div { display: flex; justify-content: space-between; gap: 10px; border-bottom: 1px solid var(--rule); padding: 2px 0; }
.sys-pspec dt { font-weight: 600; color: var(--ink-2); } .sys-pspec dd { margin: 0; text-align: right; }
.sys-nv { color: var(--ink-2); font-style: italic; }
.sys-plinks { font-size: 13px !important; }
.sys-ptech em { color: var(--ink-2); font-size: 12.5px; }

.sys-cond { display: block; font-size: 11.5px; color: var(--ink-2); font-weight: 400; line-height: 1.35; margin-top: 2px; }
.sys-pspec dd { max-width: 62%; }

.sys-pfig { margin: 0; } .sys-pfig img { display: block; width: 100%; height: auto; aspect-ratio: 1 / 1; object-fit: contain; background: var(--grid); border-radius: 6px; } .sys-pfig figcaption { font-size: 11.5px; color: var(--ink-2); margin-top: 4px; line-height: 1.35; }

.sys-vid { margin: 0; padding-left: 18px; font-size: 14px; line-height: 1.5; } .sys-vid li { margin: 4px 0; }

.sys-anim { margin: 8px 0 0; } .sys-anim img { display: block; width: 100%; max-width: 560px; height: auto; aspect-ratio: 16 / 9; border: 1px solid var(--rule); border-radius: 8px; background: #f4f6f8; } .sys-anim figcaption { font-size: 12.5px; color: var(--ink-2); line-height: 1.4; margin-top: 4px; } .sys-anim-btn { font: inherit; font-size: 12.5px; font-weight: 600; padding: 4px 10px; min-height: 32px; border: 1px solid var(--cobalt); border-radius: 6px; background: transparent; color: var(--cobalt); cursor: pointer; margin-right: 6px; } .sys-anim-btn:focus-visible { outline: 3px solid var(--cobalt); outline-offset: 2px; }

.sys-prin { border: 1px solid var(--rule); background: var(--panel); border-radius: 8px; padding: 6px 16px 12px; margin: 14px 0; } .sys-prin-h { margin: 8px 0 6px; font-size: 18px; } .sys-prin-how { line-height: 1.5; } .sys-prin-watch { margin-top: 8px; padding-top: 8px; border-top: 1px solid var(--rule); font-size: 14px; } .sys-prin-watch ul { margin: 4px 0 0; }